Сила
Обмен импульсами
Обмен импульсами между двумя контактирующими телами A и B происходит лишь через поверхность, по которой эти тела соприкасаются.
Импульс, перетекающий от тела B к телу A через малую площадку ΔS в области контакта, равен
Δp̅AB = ΔF̅ABΔt,
где ΔF̅AB — сила, действующая на площадку. Эту силу можно представить как сумму двух сил:
ΔF̅ = ΔN̅ + ΔF̅ТР,
где ΔN направлена по нормали к площадке в сторону тела A, а ΔF̅ТР — по касательной к площадке. Последняя называется силой трения и зависит от свойств соприкасающихся поверхностей (в отличие от N̅). Двум этим силам отвечает и поток импульса через площадку ΔS. Сумма сил ΔF̅ТР по всем элементарным площадками в области контакта тел A и B даст полную силу трения
ΔFТР = ΣΔFТР,
которой соответствует поток импульса через всю площадь контакта
Δp̅ = F̅ТРΔt. Материал с сайта http://worldof.school
Прикладная механика часто рассматривает контакт двух твердых тел в точке и силу взаимодействия тел, приложенную в точке. В математическом отношении такой подход удобен, но это, конечно, абстракция. Если сила приложена в точке, то импульс перетекает через поверхность с нулевой площадью, при этом плотность потока импульса бесконечно велика. Однако любой реальный материал разрушается при достаточно большой плотности потока импульса.

Обмен импульсов между двумя телами
Обмен импульсами
Поток импульса